Fusion de données brutes GNSS Trimble (T02 et T04)

Voici la procédure pour fusionner des données brutes GNSS Trimble en format binaire T02 ou T04. Ceci peut servir par exemple pour envoyer plusieurs plages d’observations du même point en un seul fichier au service PPP de RNCan (voir Positionnement Ponctuel Précis).

C’est la fonction DOS copy /b qui permet de concaténer les fichiers brutes en les fusionnant

En gros c’est copy /b cheminfichier1+cheminfichier2+…. [espace] chemintotal

C’est important de les concaténer dans l’ordre temporel où ils ont été enregistrés.

Exemple de fusions de 4 fichiers t02 dans mon dossier Download :

copy /b C:\Users\benoit.lachapelle\Downloads\43441031gps\65142170.t02+C:\Users\benoit.lachapelle\Downloads\43441031gps\65142171.t02+C:\Users\benoit.lachapelle\Downloads\43441031gps\65142172.t02+C:\Users\benoit.lachapelle\Downloads\43441031gps\65142173.t02 C:\Users\benoit.lachapelle\Downloads\43441031gps\merged.t02

Coller les lignes dans le Command Prompt de votre Windows:

Voici le fichier crée:

 

Ceci vient d’un vieux blog d’arpentage Trimble : https://community.trimble.com/thread/4096-merge-t02

Ne reste plus qu’à l’envoyer directement au PPP avec le GNSS Processor de Trimble ou le convertir en RINEX avec Convert To RINEX

La combinaison idéale de performance et de fiabilité, voici le tout nouveau contrôleur Trimble® TSC5

Le nouveau contrôleur Trimble® TSC5

Il s’agit du contrôleur topographique moderne et fiable qui vous permet, à vous et à votre équipe, à effectuer votre travail avec rapidité et précision, au quotidien. Ce contrôleur topographique de type Android avec un écran de cinq pouces et un clavier complet qui garantit un fonctionnement efficace et rapide, même en portant des gants. Robuste mais léger (avec un poids inférieur au précédent TSC3), sa batterie avec une journée d’autonomie, le TSC5 est facile à transporter et facile à utiliser.

Que vous effectuez la collecte de données de terrain ou l’implantation, associé au logiciel de terrain Trimble Access™, le TSC5 vous offre la combinaison parfaite de haute performance et de fiabilité que vous attendez de Trimble.

  • Un écran tactile lumineux et antireflet de 5 pouces pour les doigts, stylet, ou gant vous permet d’en faire plus en moins de temps en plein soleil ou à luminosité basse.
  • Clavier alphanumérique rétro éclairé pour la saisie de données sans effort, même dans des conditions difficiles.
  • 12 touches de fonction physiques, plus les combinaisons de touches Maj et AGr, offrent encore plus d’options pour accélérer les tâches communes.
  • Batterie de longue durée, avec une option de batterie amovible, vous permet de travailler tout au long de la journée.
  • Robuste et fiable, et construit selon les spécifications MIL et l’indice de protection IP65, il peut gérer n’importe quel environnement ou condition que vous rencontrez.
  • Optimisé afin d’exécuter le logiciel de terrain Trimble Access le plus récent pour des flux de travail rationalisés.
  • Prend en charge des récepteurs GNSS Trimble compatibles, tels que le Trimble R12i et Trimble R12, pour les exigences de positionnement à haute précision.
  • Ajoutez des fonctionnalités supplémentaires avec un module Trimble EMPOWER remplaçable par l’utilisateur en option, tel qu’une radio longue portée ou un récepteur GNSS submétrique.

Conversion de votre R10-2 vers R12 [gratuit]

Depuis 2020, il est possible de convertir gratuitement son récepteur R10 modèle 2 vers un R12 en installant le nouveau firmware permettant d’avoir l’algorithme de positionnement ProPoint. Autre que le firmware, il n’y a pas de différence physique entre les R10-2 et les nouveaux R12.

L’algorithme ProPoint offre d’excellente performance en terme d’exactitude et de précision dans les environnements difficiles (arbres, bâtiments, multitrajets). Il permet entre autre de fixer dans des endroits très couverts en évitant les « faux fixes ». Pour plus d’information visitez le site du R12: https://r12.trimble.com/

Pour la conversion:

    • Branchez votre R10-2 à un ordinateur Windows 10 ayant le logiciel Trimble Installation Manager avec le fil USB-Lemo venant avec votre unité R10. Si vous avez un TSC7, vous pouvez l’utiliser en s’assurant qu’il a accès à Internet!
    • Connectez le R10-2 dans le port Lemo jaune (celui de droite) à votre PC/TSC7 via USB. La batterie du R10-2 doit être suffisament chargée; au besoin, alimentez le R10-2 en branchant dans le 3e bout du fil le power supply alimentant les chargeurs du récepteur.

 

    • Ouvrez Trimble Installation Manager. Choississez la catégorie Récepteurs/Receiver à gauche et faite Connect en bas à droite. Choississez le port mentionnant la connexion Trimble USB. Si votre R10-2 ne connecte pas à Trimble Installation Manager, essayez d’abord avec un autre système Windows 10, puis contactez-nous.

 

    • **Important**: Installez d’abord la version 5.44 avant d’installer la version 6.XX la plus récente. sans quoi, vous risquez de corrompre votre R10-2. Les versions sont choisies en haut à droite de la fenêtre du Trimble Installation Manager. Vous devez donc installer les 2 versions dans l’ordre, l’une après l’autre.

 

    • Soyez patient dans la mise-à-jour des firmwares. Il se peut que ça prenne près de 15 minutes par firmware, donc près de 30 min pour les 2! Ne déconnectez jamais un R10-2 ou fermez le Trimble Installation Manager avant de voir la mention que l’installation est terminée.

 

    • Votre récepteur s’appelera toujours R10-2, car c’est lié à son numéro de série. Cependant, lorsqu’on le branche au Trimble Installation Manager, on peut voir dans les Receivers Options la mention du ProPoint GNSS ainsi qu’un firmware 6.XX prouvant le succès de la mise-à-jour. Vous avez désormais un R12!

 

    • Ayant changer le firwmare, sachez qu’il est normal que le bluetooth ne soit plus reconnu par vos contrôleurs. Vous devez donc supprimer et refaire le lien bluetooth avec votre TSC3/TSC7/PC. Si vous avez de la difficulté à refaire le bluetooth, regarder la méthodologie Can-Net ou contactez-nous.

Pour une démonstration visuelle (en anglais), voir cette petite vidéo de notre ami Surveying with Robert du distributeur Trimble NEI:

Compatibilité Trimble RTK avec un récepteur d’un fabricant autre

Il est possible d’utiliser des récepteurs GNSS de fabricants différents pour permettre une utilisation RTK base-mobile. Par exemple, vous pouvez utiliser un mobile Trimble avec une base Leica et vice-versa, sans problème, à condition d’avoir les trois* paramètres suivants identiques entre les radios et récepteurs à la base et au mobile.
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Configuration de RTK et enregistrement

Voici la configuration d’un type de levé RTK et enregistrement.

Vous n’avez pas de repères géodésiques dans le coin? Démarrez votre base en « Ici » à quelques décimètres près et faites votre levé. Les données brutes seront stockées dans la mémoire de la tête de la base.

Il vous sera possible par la suite de post-traiter la position de la base en PPK (avec TBC) ou en PPP avec le service de NRCan. Suffit de remplacer les coordonnées de la base par celles calculées en post-traitement pour corriger votre levé à son emplacement géodésique.

Voici la méthodologie complète en PDF: Configuration RTK et enregistrement*

* Note: la méthodologie est en Trimble Access 2017.XX. C’est relativement la même chose pour les version Access 2018.XX et plus (version à venir sous peu).

Compatibilité Windows 10 avec les carnets Windows Mobile (Geo, TSC2 et TSC3, TCU)

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En premier lieu:

Pour reconnaitre les appareils dans l’ordinateur, il faut avoir Windows Mobile Device Center (Gestionnaire pour appareils Windows Mobile), qui doit s’ouvrir pour détecter le carnet.

Disponible ici pour la version 64 bits WMDC 64 bits

et la version 32 bits WMDC 32 bits

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Si vous avez Windows 10 et que vous avez des difficultés à brancher le carnet terrain (Geo, TSC2 ou TSC3, Ranger, TCU) à l’ordinateur, il existe une petite patch à installer pour que le Windows Mobile Device Center reconnaisse l’appareil. Voici la démarche: Continue reading « Compatibilité Windows 10 avec les carnets Windows Mobile (Geo, TSC2 et TSC3, TCU) »